کنترل ربات متحرک / Introduction to Mobile Robot Control

کنترل ربات متحرک Introduction to Mobile Robot Control

  • نوع فایل : کتاب
  • زبان : انگلیسی
  • نویسنده : Spyros G Tzafestas
  • ناشر : Elsevier
  • چاپ و سال / کشور: 2013
  • تعداد صفحه : 750
  • شابک / ISBN : 9780124170490

توضیحات

کتاب “کنترل ربات متحرک” یک مطالعه کامل و مختصر از روش‌های مدل‌سازی، کنترل و هدایت‌کردن برای ربات‌ها و کنترلگر‌های متحرک چرخ‌دار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم می‌کند.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدل‌های پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز می‌شود. سپس به بررسی انواع کنترلر‌های مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامه‌ریزی وظایف به‌همراه موضوعات محلی‌سازی و نقشه‌برداری، می‌پردازد.
اگر شما نسبت به این اثر یا عنوان محق هستید، لطفا از طریق "بخش تماس با ما" با ما تماس بگیرید و برای اطلاعات بیشتر، صفحه قوانین و مقررات را مطالعه نمایید.

دیدگاه کاربران


لطفا در این قسمت فقط نظر شخصی در مورد این عنوان را وارد نمایید و در صورتیکه مشکلی با دانلود یا استفاده از این فایل دارید در صفحه کاربری تیکت ثبت کنید.

بارگزاری