کنترل ربات متحرک Introduction to Mobile Robot Control
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Spyros G Tzafestas
- ناشر : Elsevier
- چاپ و سال / کشور: 2013
- تعداد صفحه : 750
- شابک / ISBN : 9780124170490
توضیحات
کتاب “کنترل ربات متحرک” یک مطالعه کامل و مختصر از روشهای مدلسازی، کنترل و هدایتکردن برای رباتها و کنترلگرهای متحرک چرخدار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم میکند.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.