کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک Adaptive Control for Robotic Manipulators
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Dan Zhang
- ناشر : CRC Press
- چاپ و سال / کشور: 2016
- تعداد صفحه : 440
- شابک / ISBN : 9781498764872
توضیحات
مکانیزم رباتیک و کنترل‌کننده آن یک سیستم کامل را ایجاد می‌کند. همان‌گونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی می‌شود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده می‌شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولا ناشی از الزامات عملیاتی متغیر می‌باشد.
این کتاب بر کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
این کتاب بر کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
