ربات‌های موازی؛ مکانیک و کنترل / Parallel Robots: Mechanics and Control

ربات‌های موازی؛ مکانیک و کنترل Parallel Robots: Mechanics and Control

  • نوع فایل : کتاب
  • زبان : انگلیسی
  • نویسنده : Hamid D. Taghirad
  • ناشر : CRC Press
  • چاپ و سال / کشور: 2013
  • تعداد صفحه : 527
  • شابک / ISBN : 9781466555761

توضیحات

ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر می‌باشد. اگرچه بسیاری از کاربردهای صنعتی برای طراحی خود ساختارهای موازی اتخاذ کرده‌اند، اما تعداد کمی کتب درسی به معرفی تحلیل این ربات‌ها در شرایط پویایی و کنترل پرداخته‌اند. “ربات‌های موازی” این شکاف را پر کرده است و رویکردی سیستماتیک برای تحلیل سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات‌های موازی ارائه می‌دهد. این کتاب ابزارهای طراحی و تجزیه و تحلیل را برای مهندسان و محققانی که به طراحی و پیاده‌سازی ساختارهای موازی در صنعت مشغولند، به ارمغان می‌آورد.
اگر شما نسبت به این اثر یا عنوان محق هستید، لطفا از طریق "بخش تماس با ما" با ما تماس بگیرید و برای اطلاعات بیشتر، صفحه قوانین و مقررات را مطالعه نمایید.

دیدگاه کاربران


لطفا در این قسمت فقط نظر شخصی در مورد این عنوان را وارد نمایید و در صورتیکه مشکلی با دانلود یا استفاده از این فایل دارید در صفحه کاربری تیکت ثبت کنید.

بارگزاری