دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces: Fundamentals and Applications
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Haruhisa Kawasaki
- ناشر : World Scientific Publishing Co
- چاپ و سال / کشور: 2015
- تعداد صفحه : 352
- شابک / ISBN : 9789814635608
توضیحات
کتاب «دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی» یک تمرکز دقیق بر مقایسه دست انسان و دست ربات، اصول مربوط به طراحی و ساخت دست ربات و آخرین تحولات رباتیکی در تکنولوژی لمسی است.
این کتاب در زمینه طراحی دست‌های ربات، مدل‌های ارتباطی در محکم‌گرفتن، مدل‌های حرکتی محدودیت، مدل‌های دینامیک دست چندانگشتی، قضیه ثبات سیستم‌های کنترل غیرخطی، کنترل دست ربات، طراحی و کنترل رابط‌های لمسی چندانگشتی، سیستم‌های کاربردی استفاده‌کننده از رابط‌های لمسی چندانگشتی و کنترل از راه دور دست ربات بااستفاده از رابط لمسی چندانگشتی به بحث می‌پردازد. این کتاب عمدتا برای خوانندگانی که پیش‌زمینه‌ای دررابطه با اصول مهندسی بازوی ربات دارند؛ اختصاص داده شده است.
این کتاب در زمینه طراحی دست‌های ربات، مدل‌های ارتباطی در محکم‌گرفتن، مدل‌های حرکتی محدودیت، مدل‌های دینامیک دست چندانگشتی، قضیه ثبات سیستم‌های کنترل غیرخطی، کنترل دست ربات، طراحی و کنترل رابط‌های لمسی چندانگشتی، سیستم‌های کاربردی استفاده‌کننده از رابط‌های لمسی چندانگشتی و کنترل از راه دور دست ربات بااستفاده از رابط لمسی چندانگشتی به بحث می‌پردازد. این کتاب عمدتا برای خوانندگانی که پیش‌زمینه‌ای دررابطه با اصول مهندسی بازوی ربات دارند؛ اختصاص داده شده است.
