برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته
- نوع فایل : کتاب
- زبان : فارسی
- نویسنده : آنتونی اسنتز
- مترجم : اکتای حسن زاده
- چاپ و سال / کشور: 2009
توضیحات
برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خو د دارد . کمتر به مساله محیط های تا حدی ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدو ن داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند پیش می آید . در خط مشی های کنونی، براساس اطلاعات موجود، یک مسیر را برنامه ریزی می کنند سپس باقربانی کردن بهینگی و کارآیی محاسباتی، ضمن اینکه ربات به کمک حسگرها موانع را می یابد، مسیر را به طور موضعی تغییر می دهند یا اینکه کل مس یر را دوباره را معرفی می کند، الگوریتمی با D* برنامه ریزی می کنند . این مقاله یک الگوریتم جدید به نام قابلیت برنامه ریزی مسیر در محیط های ناشناخته، تا حدی ناشناخته و محیط های متعیر به صورت بهینه ، کامل و کارا ...
