قایقرانی رباتیک Robotic Sailing: Proceedings of the 4th International Robotic Sailing Conference
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Alexander Schlaefer, Ole Blaurock
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2011
- تعداد صفحه : 216
- شابک / ISBN : 9783642228353
توضیحات
این کتاب شامل مجموعه مقالات ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین‌المللی مربوط به قایقرانی رباتیک می‌باشد. درحالی که قایقرانی دارای یک سابقه طولانی، هم به عنوان یک وسیله حمل‌ونقل و هم به عنوان یک ورزش، می‌باشد؛ اما قایقرانی روباتیک یک حوزه نسبتا جدید تحقیقاتی است.
یکی از ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد این حوزه از روباتیک، استفاده از باد به‌عنوان نیروی محرکه می‌باشد. از طرفی این ویژگی استفاده از محدوده‌های طولانی و استقلال درازمدت را امکان‌پذیر ساخته است؛ اما از طرف دیگر ماهیت متغیر باد باعث ایجاد یک چالش جدی در برنامه‌ریزی‌های کوتاه‌مدت و بلند‌مدت، اجتناب از برخورد و کنترل قایق، شده است. ساخت یک روبات قوی و محکم برای قایقرانی در دریا کار بسیار دشواری است که نیاز به علوم مهندسی و دانش میان‌رشته‌ای دارد. در این کتاب به دنبال یک مرور کلی در رابطه با تاریخ قایقرانی، به ارائه تعدادی از طرح‌های قایق‌های اخیر و جنبه‌های مختلف طراحی سیستم پرداخته شده است.
یکی از ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد این حوزه از روباتیک، استفاده از باد به‌عنوان نیروی محرکه می‌باشد. از طرفی این ویژگی استفاده از محدوده‌های طولانی و استقلال درازمدت را امکان‌پذیر ساخته است؛ اما از طرف دیگر ماهیت متغیر باد باعث ایجاد یک چالش جدی در برنامه‌ریزی‌های کوتاه‌مدت و بلند‌مدت، اجتناب از برخورد و کنترل قایق، شده است. ساخت یک روبات قوی و محکم برای قایقرانی در دریا کار بسیار دشواری است که نیاز به علوم مهندسی و دانش میان‌رشته‌ای دارد. در این کتاب به دنبال یک مرور کلی در رابطه با تاریخ قایقرانی، به ارائه تعدادی از طرح‌های قایق‌های اخیر و جنبه‌های مختلف طراحی سیستم پرداخته شده است.
