آغاز کار با زبان C برای میکروکنترلرهای آردوینو
Beginning C for Arduino: Learn C Programming for the Ar ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقالات 7 کنفرانس بینالملل ...
Robotic Sailing 2014: Proceedings of the 7th Internatio ......
سیستمهای ربوتیک – برنامههای کاربردی، کنترل و برنامه ن ...
Robotic Systems – Applications, Control and Programming...
برنامهریزی و تصمیمگیری برای رباتهای هوایی
Planning and Decision Making for Aerial Robots (Intelli ...
ساخت ربات جنگی خود
Build Your Own Combat Robot
رباتهای مبارز قدرتمند خود را از ابتدا تا انتها با استفاده از راهنمای آسان “ساخت ربات جنگی خود” بسازید. Pete Miles و Tom Carroll متخصصان رباتیک؛ علم و ...
رباتهای موازی؛ مکانیک و کنترل
Parallel Robots: Mechanics and ...
ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر میباشد. ...
طراحی ربات کاربردی؛ بازی رباتها
Practical Robot Design: Game Pl ...
این کتاب برای مبتدیان، دانشجویان مقطع کارشناسی و علاقهمندان به رباتیک طراحی شده و یک راهنمای جامع تئوری، طراحی و ساخت رباتهای بازیکن میباشد. نویسند ...
یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصوی ...
Robot Learning by Visual Observ ...
کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روشهای موجود جهت بهینهسازی تولید کار، مانند فرمولبندی مجدد برنامهریزی کار، به عنوان یک مسئله بهی ...
نظارت بر محیط با Arduino
Environmental Monitoring with A ...
بعد از خرابی سونامی سال 2011، DYIerها در ژاپن دستگاههای خود را برای شناسایی سطح تشعشع ساختند، سپس یافتههای خود را بر روی اینترنت پخش کردند. درحالح ...
آغاز کار با زبان C برای میکروکنتر ...
Beginning C for Arduino: Learn ...
“آغاز کار با زبان C برای میکروکنترلرهای آردوینو” برای آندسته از افرادی نوشته شده است که هیچ تجربه قبلی با میکروکنترلرها و برنامهنویسی ندارند اما ع ...
پیشرفتهای حوزه روبوتیک
Advances in Robotics: FIRA Robo ...
این جلد از کتاب شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بینالمللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، میباشد. سی و ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقال ...
Robotic Sailing 2014: Proceedin ...
ربات قایق بادی مستقل، قایقی است که تنها از باد برای دریانوردی خود بهعنوان نیروی محرک، بدون کنترل از راه دور یا کمکهای انسانی برای دستیابی به ماموریت ...
قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات
Robot System Reliability and Sa ...
همانطور که رباتها به تدریج برای انجام انواع کارها در زمینههای گوناگون مورد استفاده قرار میگیرند، پس ضروری است که تا حد امکان رباتهای قابل اعتماد ...
کنترل بازخورد حرکت پویای روبات دو ...
Feedback Control of Dynamic Bip ...
حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیدهترین چالشهای مهندسی کنترل میباشد. بسیاری از کتابهای موجود، موضوع را از دیدگاه شبهاستاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی ...
پژوهش رابط مغز کامپیوتری
Brain-Computer Interface Resear ...
کتاب “پژوهش رابط مغز کامپیوتری” آخرین پژوهشها و تحولات موجود در رشته رابطهای مغز کامپیوتری (BCIs) را گزارش میکند. این کتاب، ده پروژه برجسته و نوآور ...
ساخت رباتها و ابزارهای Arduino
Make: Arduino Bots and Gadgets
اگر میخواهید با خلاقیت خود رباتی را طراحی نمایید و یا اینکه ایدههای موجود در ذهن خود را به نمونههای واقعی تبدیل کنید، اگر به دنبال ساخت دستگاههای ...
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The Ki ...
این کتاب یکی از پرفروشترین کتابهای موجود در زمینه “LEGO MINDSTORMS NXT 2.0” میباشد که محبوبیت بسیار زیادی در میان علاقمندان به برنامهنویسی روباتیک ...
سیستمهای ربوتیک – برنامههای کار ...
Robotic Systems – Applications, ...
این کتاب برخی از تازهترین پژوهشها در زمینه برنامههای کاربردی روبات، کنترل روبات، مدلسازی روبات، سنسورها و الگوریتمهای روبات را به ارمغان آورده است ...
اصول حرکت ربات
Principles of Robot Motion: The ...
برنامهریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافتههای پژوهشی میتوانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامهریزی مسیر در تخته مدا ...
برنامهریزی و تصمیمگیری برای ربا ...
Planning and Decision Making fo ...
این کتاب مقدمهای بر زمینه نوظهور برنامهریزی و تصمیمگیری برای رباتهای هوایی فراهم میکند. یک ربات هوایی شکل نهایی از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ...
آغاز کار با MakerBot
Getting Started with MakerBot
آیا آماده پیوستن به تحولی شخصی در ساخت هستید؟ راهنمای کاربردی “آغاز کار با MakerBot” به شما نشان میدهد که چگونه طیف وسیعی از اشیا فیزیکی را با چاپگر ...
مدلهای گرافیکی احتمالی
Probabilistic Graphical Models: ...
بیشتر وظایف، برای رسیدن به نتیجهای براساس اطلاعات موجود، نیاز به یک شخص یا یک سیستم خودکار دارند. چهارچوب مدلهای گرافیکی احتمالی ارائهشده در کتاب “ ...
مدیریت رفتار مهلک در روباتهای خو ...
Governing Lethal Behavior in Au ...
این کتاب براساس تشریح نتایج فعالیتهای نویسنده کتاب در دفتر تحقیق ارتش US، یعنی DARPA، و بسیاری از سازمانهای صنعت دفاع، تالیف شده و چگونگی ساخت یک ضم ...
کنترل تولید اتوماتیک هوشمند
Intelligent Automatic Generatio ...
کنترل تولید خودکار (Automatic generation control) که بهصورت مخفف AGC نیز نامیده میشود، یکی از پراهمیتترین مشکلات کنترل در حوزه طراحی و عملیات سیستم ...
آغاز کار شبکههای حسگر با آردوینو ...
Beginning Sensor Networks with ...
کتاب “آغاز کار شبکههای حسگر با آردوینو و Raspherry Pi” نحوه ساخت شبکههای حسگر با آردوینو، Raspberry Pi و ماژولهای رادیویی Xbee را به شما آموزش مید ...
سیستمهای مکاترونیک
Mechatronic Systems: Analysis, ...
کتاب “سیستمهای مکاترونیک” با تجزیه و تحلیل، طراحی و پیادهسازی سیستمهای مکاترونیک سر و کار دارد. ابزارهای کلاسیک و مدرن برای تجزیه و تحلیل و طراحی چ ...
رباتیک رشد
Developmental Robotics: From Ba ...
کتاب “رباتیک رشد” یک رویکرد مشترک و میانرشتهای از رباتیکهایی است که مستقیما از اصول و مکانیسم رشد مشاهدهشده در رشد شناختی کودک الهام گرفتهاند. ای ...
مدلسازی و کنترل ربات
Robot Modeling and Control
براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدلسازی و کنترل ربات” یک معرفی کامل ...
رباتیک؛ سیستمهای هوشمند، کنترل و ...
Robotics (Intelligent Systems, ...
این آموزش مقدماتی تکمیلی، موارد ذیل را مورد بررسی قرار میدهد: ویژگیهای اساسی رباتهای صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می ...